Urodził się w 1928 r. w Krakowie. Zmarł w 1998 r. Syn lekarza dr Jana Szancenbacha, jeńca obozu w Starobielsku zamordowanego w 1940 r prawdopodobnie w Charkowie i Marii Skłodowskiej-Szancenbachowej, artystki malarki, uczennicy Olgi Boznańskiej.
W latach 1940-1942 studiowała w Kunstgewerbeschule w Krakowie u S. Kamockiego, J. Mehoffera, A. Jurkiewicza. W latach 1942-1945 sam doskonalił swoje umiejętności. Naukę kontynuował w latach 1945-1948 w ASP u W. Weissa, E. Eibischa i L. Gradowskiego - dyplom otrzymał w 1952r. Od 1972r. prowadził własną pracownię na Wydziale Malarstwa. W latach 1987-1993 był rektorem ASP w Krakowie, a w 1986r. został mianowany profesorem. Malował głownie sceny rodzajowe, pejzaże, martwe natury i portrety. Zajmował się także malarstwem monumentalnym., grafiką projektową i filmem rysunkowym. Jego obrazy są radosne, pełne życia i światła. Prace tego artysty można oglądać we wszystkich dużych muzeach w Polsce oraz w Moskwie i Florencji w Muzeum Uffizi. Brał udział w ponad 400 wystawach zbiorowych w Polsce, Europie i Japonii. Miał około 50 wystaw indywidualnych w Polsce, Wielkiej Brytanii, Austrii, Szwecji, Niemczech.
W 1996 r. miał w Poznaniu wystawę retrospektywną przygotowaną przez ABC Gallery w ramach cyklu "Mistrzowie polskiego malarstwa współczesnego" W listopadzie 2003 r. miał dużą wystawę retrospektywną w Państwowej Galerii Sztuki w Sopocie / we współpracy z poznańską ABC Gallery/.