Urodził się w 1932r. w Janikowie.
W latach 1954-1959 studiował malarstwo i grafikę w krakowskiej ASP Dyplom uzyskał na Wydziale Grafiki w Pracowni Litografii prof. K. Srzednickiego i w Pracowni Plakatu u prof. M. Makarewicza. W 1987 r. otrzymał tytuł profesora na Wydziale Grafiki krakowskiej ASP. Kierował pracownią Projektowania Grafiki, Książki i Typografii macierzystej uczelni.
Uprawiał grafikę warsztatową, rysunek, malarstwo. Współpracował z galeriami w Niemczech i Stanach Zjednoczonych. Prace artysty znajdują się w kolekcjach Muzeum Narodowego w Warszawie i Krakowie, Muzeum Pomorskim w Gdańsku, Muzeum Ziemi Bydgoskiej, Pratt Institute w Nowym Jorku, Muzeum Miejskim w Tokyo.
długopis, tusz czarny, papier; 10 x 20,8 cm;
sygn. p. g.: Rban
Technika mieszana, papier, 48 x 38 cm,
sygn. p.d.: R.Banaszewski 98.
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
długopis, tusz niebieski, papier; 14,1 x 20,4 cm;
sygn. l. d.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan
długopis, tusz czarny, papier; 29,5 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier; 12,1 x 15,8 cm;
sygn. śr. g.: Rban
długopis, papier kremowy na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: RBan (na arkuszu głównym)
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier; 10 x 20,8 cm;
sygn. l. g.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier; 12,1 x 15,8 cm;
sygn. śr. g.: Rban
ołówek, papier kremowy; 10,1 x 20,9 cm;
sygn. śr. g.: RBan
litografia, papier, 55 x 41 cm (zadruk), 71 x 49 cm (arkusz), sygn. i dat. ołówkiem p.d.: R. Banaszewski 66, opisany l.d.: Pejzaż litografia
ołówek, papier kremowy; 17 x 19,6 cm;
sygn. p. g.: RBan
długopis, tusz czarny, papier; 29,5 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier; 12,1 x 15,7 cm;
sygn. p. g.: Rban
ołówek, papier; 10,3 x 11,1 cm;
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
długopis, papier; 14,3 x 20,4 cm;
sygn. p. d.: Rban
ołówek, papier; 15 x 21 cm;
sygn. p. d.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier kremowy; 19,7 x 15,6 cm;
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: RBan (na arkuszu głównym)
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier naklejony na białą kartkę; 20,4 x 14.3 cm (wymiar arkusza szkicowego); 29,7 x 20,5 cm (wymiar arkusza);
sygn. na arkuszu szkicowym p. g.: Rban
ołówek, papier naklejony na białą kartkę; 10,2 x 11,6 cm (wymiar arkusza szkicowego); 29,7 x 21 cm (wymiar arkusza);
sygn. na arkuszu szkicowym pierwszego szkicu p. g.: Rban