Urodził się w 1932r. w Janikowie.
W latach 1954-1959 studiował malarstwo i grafikę w krakowskiej ASP Dyplom uzyskał na Wydziale Grafiki w Pracowni Litografii prof. K. Srzednickiego i w Pracowni Plakatu u prof. M. Makarewicza. W 1987 r. otrzymał tytuł profesora na Wydziale Grafiki krakowskiej ASP. Kierował pracownią Projektowania Grafiki, Książki i Typografii macierzystej uczelni.
Uprawiał grafikę warsztatową, rysunek, malarstwo. Współpracował z galeriami w Niemczech i Stanach Zjednoczonych. Prace artysty znajdują się w kolekcjach Muzeum Narodowego w Warszawie i Krakowie, Muzeum Pomorskim w Gdańsku, Muzeum Ziemi Bydgoskiej, Pratt Institute w Nowym Jorku, Muzeum Miejskim w Tokyo.
litografia barwna, papier, 29 x 40,5 cm (w świetle oprawy);
sygn. i dat. p. d.: R. Banaszewski 01 (ołówkiem), l. d.: Lito (ołówkiem), śr. 16/50 (ołówkiem).
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm.
długopis (czarny tusz), papier; 29,5 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan (ołówkiem).
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm.
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan (ółówkiem).
Drzeworyt, papier, 48 x 69 cm,
sygn. ołówkiem d.: "Miasto II" drzeworyt 8/20 Roman Banaszewski 1961 r.
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan (ółówkiem).
litografia barwna, papier, 29 x 40,5 cm (w świetle oprawy);
sygn. i dat. p. d.: R. Banaszewski 01 (ołówkiem), l. d.: Lito (ołówkiem), śr. 16/50 (ołówkiem).
długopis (czarny tusz), papier; 29,5 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan (ołówkiem).
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan (ółówkiem).
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm.
długopis (tusz niebieski), papier; 14,4 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan (ółówkiem).
litografia barwna, papier; 35 x 47,5 cm;
odbitka autorska, sygnowana, datowana odręcznie p. d.: EA+ R. Banaszewski 89.
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan.
długopis, papier; 20,5 x 14,3 cm.
sygn. p. g.: RBan.
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan.
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm.
akryl, płyta
44,5 x 53,5 cm
sygn.p.d.: R. Banaszewski 2000
Litografia barwna;
wym. planszy: 350 x 490 mm;
sygn. oł. p.d.;
odbitka 18/50.
Litografia;
wym. planszy: 350 x 485 mm;
sygn. oł. p.d.;
odbitka 30/50/II.
Litografia barwna;
wym. planszy: 355 x 475 mm;
sygn. oł. p.d.;
odbitka 20/60.
Litografia barwna;
wym. planszy: 335 x 475 mm;
sygn. oł. p.d.;
odbitka 4/45.
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm.
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan
długopis, papier; 14,3 x 20,5 cm;
sygn. p. g.: RBan