Urodził się w 1932r. w Janikowie.
W latach 1954-1959 studiował malarstwo i grafikę w krakowskiej ASP Dyplom uzyskał na Wydziale Grafiki w Pracowni Litografii prof. K. Srzednickiego i w Pracowni Plakatu u prof. M. Makarewicza. W 1987 r. otrzymał tytuł profesora na Wydziale Grafiki krakowskiej ASP. Kierował pracownią Projektowania Grafiki, Książki i Typografii macierzystej uczelni.
Uprawiał grafikę warsztatową, rysunek, malarstwo. Współpracował z galeriami w Niemczech i Stanach Zjednoczonych. Prace artysty znajdują się w kolekcjach Muzeum Narodowego w Warszawie i Krakowie, Muzeum Pomorskim w Gdańsku, Muzeum Ziemi Bydgoskiej, Pratt Institute w Nowym Jorku, Muzeum Miejskim w Tokyo.
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: RBan (na arkuszu głównym)
długopis, tusz niebieski, papier; 14,1 x 20,4 cm;
sygn. l. d.: RBan (ołówkiem)
długopis, papier kremowy na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
olej/płótno naklejone na płytę 27 x 42,50 cm, praca oprawiona,
sygnowana p.d.R.Banaszewski 03
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier naklejony na białą kartkę; 20,4 x 14.3 cm (wymiar arkusza ze szkicem), 29,7 x 20,5 cm (wymiar arkusza);
sygn. na arkuszu szkicowym p. g.: Rban
długopis, papier kremowy na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, tusz niebieski, papier; 20,5 x 14,3 cm (wym. arkusza ze szkicem), 29,7 x 20,5 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
długopis, tusz czarny, papier; 29,5 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan (ołówkiem)
Litografia; wym.: 345 x 490 mm; sygn.. oł. p.d., odb. e/a.
Litografia; wym.: 360 x 490 mm; sygn.. oł. p.d., odb. e/a
Litografia barwna; wym.: 355 x 480 mm; sygn. oł. p.d., odb 11/35.
długopis, tusz niebieski, papier; 14,1 x 20,4 cm;
sygn. l. d.: RBan (ołówkiem)
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: RBan (na arkuszu głównym)
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan
długopis, tusz niebieski, papier; 14,3 x 20,4 cm;
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
długopis, tusz niebieski, papier; 14,1 x 20,4 cm;
sygn. l. d.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier kremowy; 14,9 x 21 cm;
sygn. śr. g.: RBan
długopis, papier kremowy na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 20,5 x 14,3 cm (wymiar arkusza z rysunkiem);
sygn. p. g.: RBan (na arkuszu głównym)
długopis, papier kremowy naklejony na papier; 29,6 x 20,3 cm (wymiar arkusza);
sygn. p. g.: Rban
długopis, tusz niebieski, papier; 14,3 x 20,4 cm;
sygn. p. g.: RBan (ołówkiem)
ołówek, papier; 12 x 15,8 cm;
sygn. śr. g.: RBan