Urodził się w Warszawie. Zaczął fotografować już podczas II wojny światowej. Studiował historię sztuki. Studiów nie ukończył z powodu aresztowania. Jako uczestnik Powstania Warszawskiego zostaje wywieziony na roboty do Niemiec. W 1951 będąc studentem historii sztuki zostaje uwięziony za rzekomy udział w "stowarzyszeniu antypaństwowym". Po odwilży pracuje w tygodniku Stolica oraz mitycznym miesięczniku Polska.
W 1955 roku zaczął intensywnie fotografować. Wkrótce potem został przyjęty do ZPAF. Pracował dla tygodnika "Stolica", później w miesięczniku "Polska". W 1970 roku osiedlił się w Niemczech. Publikuje w czasopismach: Stern, Der Spiegel, Die Zeit, ART i innych. W Hamburgu zrealizował cykl Fischmarkt. Dokumentował miejscowe życie artystyczne. W latach 80. wrócił do Polski. Wystawiał w Starej Galerii ZPAF w Warszawie, współpracował z prasą niemiecką. W latach 90. wystawiał w CSW Zamek Ujazdowski w Warszawie, BWA Bielsko - Biała, Wilnie i Bratysławie.
Współpracuje z Gazetą Wyborczą. Jest członkiem Rady Artystycznej ZPAF.
Ostatnie publikacje: album Fotografie 1944-2005 wydany przez Fundację Galerii Foksal w Warszawie (2006), książka Hier waren wir (Tu byliśmy) wydana przez wydawnictwo edition foto-TAPETA Berlin-Warszawa (2008), którego Tadeusz Rolke jest współzałożycielem.
Ogromny dorobek fotograficzny Tadeusza Rolke opiera się na fotografii o charakterze humanistycznym, w centrum jego zainteresowań jest zawsze człowiek i jego otoczenie zarówno w sferze życia publicznego, jak i prywatnego. Na polu fotografii artystycznej ważnym dokonaniem jest seria portretów ludzi sztuki, kultury i polityki.