Po ukończeniu w 1959 roku Politechniki Warszawskiej, studiował malarstwo na warszawskiej ASP, której dyplom otrzymał w 1966. W czasie studiów uczestniczył w seminarium W. Porębskiego poświęconemu związkom między nauką i sztuką. W roku 1965 sformułował własny program poszukiwań artystycznych i zrealizował pierwsza prace z cyklu Próby wizualnej prezentacji rozkładów statystycznych, za którą otrzymał Pierwszą Nagrodę na Sympozjum Artystów i Naukowców w Puławach (1966). Brał udział w wielu prestiżowych wystawach, między innymi: Biennale w Sao Paulo (1969), Biennale des Konstruktivismus w Norymberdze (1969 i 1971), Konstrukcja w procesie w Lodzi (1981) i Monachium (1985), Reductivismus w Wiedniu (1992). Uczestniczył też w ruchu neokonstruktywistycznym J. Bluma-Kwiatkowskiego. W 1981 objął prowadzenie pracowni malarstwa w architekturze i urbanistyce na warszawskiej ASP, której był przez dwie kadencje prorektorem, a od 1990 roku profesorem.
akryl, płyta, 49 x 49 cm,
sygn. i dat. p.d.: winiarski '88,
opisany, dat. i sygn. na odwrocie: 2356 events/2356 zdarzeń/winiarski 88
akryl, ołówek, płótno, 18 x 13 cm
sygn. oł. pod kadrem kompozycji: 5-th game 3x3 for 2, p.d.: winiarski’ 99
akryl, ołówek, drewno, relief, płyta pilśniowa
30 x 30 x 10 cm (wymiary każdej z dwóch prac), 47 x 85 x 14 cm (oprawa)
obie części sygnowane na odwrocie na dolnej listwie: Winiarski 1972, na g. listwie odpowiednio: SET A...
akryl, płyta,
100 x 100 x 10 cm,
sygn. na blejtramie: Winiarski 1975
opisany na odwrociu: Penetracja przestrzeni z obszarami podwyższonymi o różnej powierzchni i wysokości w ułożeniu wertykalnym, o różnym...
akryl, płótno,
100 x 100 cm,
sygn. i opisany na odwrociu na blejtramie: TRANSITION III / WINIARSKI '74
akryl, płyta pilśniowa, każdy element o wymiarach 68 x 4 x 2 cm, prace oprawione wtórnie w ramę o wymiarach 92 x 123 cm;
każdy element sygnowany, datowany, opisany i ponumerowany na odwrociu: order vertical game Winiarski 81
akryl, ołówek, płótno
40 x 30,5 cm
sygn. na odwr. oprawy: dla | Joanny | Winiarski | rzucał | kostką | do gry | winiarski ‘98
akryl, ołówek, płótno
24 x 18 cm
sygn. oł. l.d.: 16-th game 4 x 4, p.d.: winiarski ‘99
akryl, płótno
100 x 100 cm
sygn. i opisany na blejtramie: Winiarski 1973 / Area 156
technika autorska
50 x 50 cm
sygn. i opisany na odwrociu: przypadek w grze 7 x 7 / Winiarski '99
teka 10 serigrafii serigrafia, karton, 20 x 20 cm każda ed. 22/40
sygnowany, datowany i opisany u dołu każdej planszy: tytuł właściwy każdej planszy (odbity z matrycy); 22/40 winiarski 78/79 (zapisane ołówkiem) Teka zawiera...
olej, płótno, 33 x 27 cm,
sygn. i dat. p.d.: winiarski '99,
opisany l.d.: 14-th game 5 x 5
olej, płótno, 33 x 27 cm,
sygn., dat. i opisany na odwroicie: Winiarski/rzucał kostką do gry/winiarski 99
Rysunek, kolaż, papier; 24,5 x 20 cm
Sygn. p. d.: Winiarski ‘99
akryl, drewno
wys. 180 cm
sygn. na podstawie: Winiarski 1972
akryl, płótno
50 x 50 cm
sygn. i opisany na odwrociu: chance in game 7x7 winiarski '99
ołówek, stalówka redisowa, tusz czarny, papier
30 x 30 cm (każdy)
sygn. p. d.: Winiarski '81 (każdy) opisane l. d. (każdy) opis prac l. d.: źródło zmiennej losowej dla serii "połącz punkty"
teka 10 serigrafii
serigrafia, karton, 10 plansz 20 x 20 cm każda
wymiar teki 21 x 21 cm
Teka zawiera 2 karty tytułowe i 10 plansz, każda ± 19 x 18 cm
sygn. z matrycy l.d.: [tytuł], oł. p.d.: 21/40 winiarski 78/79
akryl, ołówek/płótno, 50 x 50 cm
akryl, ołówek, drewno; wys. całkowita 55 cm, wymiar podstawy 15 x 15 cm;
sygn. i dat na krawędzi: Winiarski 1972.
akryl, ołówek, płyta; 100 x 100 cm;
opisany na odwrocie: WINIARSKI 1978, na płycie papierowa nalepka z opisem: R. Winiarski / Przestrzeń z obszarami podwyższonymi oraz obszar / o różnym w wylosowanych strefach...
akryl, ołówek, płótno
41 x 27 cm
sygn. i dat. p.d.: winarski '99, opisana l.d.: przypadek w grze dla trzech
akryl, ołówek, płyta
36,7 x 36,7cm (w autorskiej oprawie)
sygnowany, datowany i opisany u dołu: 18-th game 5 x 5 winiarski 83.; na odwrociu: 18-ta/gra 5 x 5 /winiarski/83; nalepka z Domu Aukcyjnego Grisebach Berlin z...
akryl, ołówek, płyta, 65 x 65 cm (w autorskiej oprawie)
sygnowany, datowany i opisany u dołu: chance in game winiarski '87.; na odwrociu: przypadek w grze/chance in game/winiarski '87; etykieta z John Toomey Gallery, Oak...
akryl, płótno
50 x 50 cm
sygn. i opisany na odwrociu: przypadek w grze 7x7 / Winiarski '99