Absolwent Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi, w której w latach 1970-1983 był wykładowcą. Jego twórczość obejmuje malarstwo, rysunek, fotografię, film, realizacje video, instalacje, performance. W latach 80. w jego realizacjach coraz większe znaczenie odgrywała transmedialność. Był jednym z pierwszych i najważniejszych członków Warsztatu Formy Filmowej założonego w 1970 r. przy jego macierzystej uczelni. Grupa ta skupiała artystów awangardowych wypowiadających się za pomocą różnych środków w sposób konceptualno-analityczny. Waśko organizował cykl międzynarodowych wystaw "Konstrukcja w Procesie" (pierwszy raz w 1981 r. w Łodzi). Był też inicjatorem powstania Muzeum Artystów w Łodzi (1989). Uczestniczył w licznych wystawach zbiorowych i indywidualnych w Europie, USA i Izraelu.
W latach 1982-1989 przebywał poza Polską, m.in. prowadząc wykłady w różnych akademiach i szkołach europejskich.
fotografia barwna, druk solwetowy, folia na PCV grubości 5 mm, 119 x 249 cm;
sygn. dat. i opisana na odwrocie: wydruk autorski, nakład: 2/2;
olej, płótno
130 x 180 cm
sygn. i opisany na odwrociu: R. WASKO / 2014 / 'APART' II / "I don't remember that", sygn. na blejtramie: R. Wasko 2014
fotografia barwna, druk solwetowy, folia na PCV grubości 5 mm, 119 x 249 cm;
sygn. dat. i opisana na odwrocie: wydruk autorski, nakład: 2/2;
sadza, pigment, płótno,
50 x 50 cm,
sygn. i opisany na odwrociu: R. Waśko / 1991
ołówek, kredka, papier,
30 x 20 cm (każdy),
sygn. p. d.: R.W.
sygn. i opisany na odwrociu: R. Wasko / "Mediatation Drawings" / 1999
kolaż, ołówek, papier,
49 x 49 cm (każdy),
sygn. i opisany u dołu: Model of sculpture-board "+ 1-8 n" and "- 1-8 n" RWasko 1982 No 1-8 B
sadza, smoła, pigment, karton,
80 x 62 cm
drewno, akryl, 106 x 106 cm
sygn. i opisany na odwrociu: "tn - n TAFEL" / (1n-8n) / R. Waśko / 1976-1981 / element 1-8 (każdy)
fotografia barwna, druk solwetowy, folia na PCV grubości 5 mm, 119 x 249 cm;
sygn. dat. i opisana na odwrocie: wydruk autorski, nakład: 2/2;
montaż odbitek żelatynowo-srebrowych, 3 x 11 cm, 3 x 18,5 cm, 4,8 x 6,2 cm (w świetle passe-partout)
sygn. i dat. na przodzie passe-partout,
vintage
olej, płótno
130 x 170 cm
sygn. i opisany na odwrociu: R. Waśko / 2013 / 'London, about 1937' / Delusion | Verblendung / VI.
olej, płótno
110 x 140 cm
sygn. i opisany na odwrociu: R.Waśko 2012 / Bread & butter
olej, płótno
127 x 128 cm
sygn. i opisany na odwrociu: R. Waśko "Havana Boogie-Woogie" / No. 2 / 2012/2014
olej, płótno
130 x 100 cm
sygn. i opisany na odwrociu: R. Waśko 2016 Winter Portrait of a Lady with Red Scarf
drewno, akryl, 470 x 250 x 6 cm
sygn. i opisany na elementach składowych: R. Waśko / Time sculpture
olej, płótno
131 x 100,5 cm
sygn. na odwrociu: R. Wasko Untitled 2010 oraz na blejtramie R. Wasko 2010
olej, płótno, 130,5 x 100 cm
sygn. na odwrocie: R. Waśko "Adam & Eve" I 2014
fotografia barwna, druk solwetowy, folia na PCV; grubość 5 mm, 119 x 249 cm;
sygn., dat. i opisana na odwrocie, wydruk autorski, nakład: 2/2;
olej, płótno, 130,5 x 100,5 cm
sygn. na odwrocie: R. Waśko 2013 "Portrait of lost in the Past" R.Waśko oraz na blejtramie: Portrait of lost in the Past" R.Waśko
sygn. dat. l.d. RWasko No 4’ 1980/81
technika własna, ołówek, tektura
32x32 cm
ołówek, papier; 60,6 x 91 cm (w świetle oprawy);
opisany p. d.; sygn. i dedykowany na odwrocie: Adamowi P. R. Waśko
odbitka żelatynowo-srebrowa, papier
45,5 x 37 cm
akryl, płyta pilśniowa, 221 x 40 cm
sygn. na odwrocie: R. Waśko 1985 Raise up & cross
sadza, płatki złota, werniks, płótno, 160 x 120 cm (każdy)
olej, płótno, 130 x 200 cm
sygn. na odwrocie: R. Waśko 2014 "2 x X" APART 5