Absolwent Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi, w której w latach 1970-1983 był wykładowcą. Jego twórczość obejmuje malarstwo, rysunek, fotografię, film, realizacje video, instalacje, performance. W latach 80. w jego realizacjach coraz większe znaczenie odgrywała transmedialność. Był jednym z pierwszych i najważniejszych członków Warsztatu Formy Filmowej założonego w 1970 r. przy jego macierzystej uczelni. Grupa ta skupiała artystów awangardowych wypowiadających się za pomocą różnych środków w sposób konceptualno-analityczny. Waśko organizował cykl międzynarodowych wystaw "Konstrukcja w Procesie" (pierwszy raz w 1981 r. w Łodzi). Był też inicjatorem powstania Muzeum Artystów w Łodzi (1989). Uczestniczył w licznych wystawach zbiorowych i indywidualnych w Europie, USA i Izraelu.
W latach 1982-1989 przebywał poza Polską, m.in. prowadząc wykłady w różnych akademiach i szkołach europejskich.
ołówek, cienkopis, papier, 68 x 98 cm (w świetle oprawy); sygn. i dat. na odwrocie: R. Waśko 1978
fotografia czarno-biała, papier, 38 x 29 cm
sygn. na odwrocie: R. Waśko 1976 Łódź I 198...[pod ramą]
piórko, tusz, papier, 32,5 x 19,5 cm;
na odwrocie tytuł pracy
sadza, cynk, kreda olejna,
43 x 35,5 cm,
sygnowany oł. l.d. "R. Waśko 1992",
oł. p.d. "Black Garden",
na zaplecku odręcznie dane o obrazie
technika mieszana własna na papierze,
43 x 35,5 cm,
sygnowana ołówkiem p.d."R. WaśkoŐ93" i na odwrocie (na plecach ramy) "R. Waśko, 1993"
technika mieszana własna na papierze,
43 x 35,5 cm,
sygnowana ołówkiem p.d. "R. Waśko`92" i na odwrocie (na plecach ramy) "R. Waśko, 1992"
tusz, papier
41x28
niesygnowany
tusz, papier
40x26.5
niesygnowany