Artysta zamieszkały w Łodzi. Absolwent Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi, w której w latach 1970-1983 był wykładowcą. Jego twórczość obejmuje malarstwo, rysunek, fotografię, film, realizacje video, instalacje, performance, przy czym poszczególne techniki łączą się ze sobą. W latach 80. w jego realizacjach coraz większe znaczenie odgrywała transmedialność. Był jednym z pierwszych i najważniejszych członków Warsztatu Formy Filmowej założonego w 1970 r. przy jego macierzystej uczelni. Grupa ta skupiała artystów awangardowych wypowiadających się za pomocą różnych środków w sposób konceptualno-analityczny. Waśko organizował cykl międzynarodowych wystaw "Konstrukcja w Procesie" (pierwszy raz w 1981 r. w Łodzi). Był też inicjatorem powstania Muzeum Artystów w Łodzi (1989). Uczestniczył w licznych wystawach zbiorowych i indywidualnych w Europie, USA i Izraelu.
Brał udział m.in. w pokazach kina awangardowego. W latach 1982-1989 przebywał poza Polską, m.in. prowadząc wykłady w różnych akademiach i szkołach europejskich. "Ryszard Waśko jest jednym z tych artystów, których postawa twórcza ukształtowała się właśnie w latach siedemdziesiątych. Jego działalność artystyczna współtworzyła zarówno oblicze tej dekady, jak i kształt sztuki lat po niej następujących. Niekonwencjonalność i radykalność prac przez niego stworzonych ciągle jeszcze stanowi wyzwanie dla historyków nowoczesnej sztuki [...]" (Ryszard Kluszczyński, 1996).