Scultori, urodzony w Mantui, był uczniem Giulia Romano, a ten z kolei uczniem i asystentem Rafaela, czołowym manierystą włoskiej architektury i malarstwa. Pracował przy dekoracji Palazzo del Te jako malarz, rzeźbiarz i sztukator, ale dziś znany jest głównie z miedziorytów kipiących skłębionymi i natłoczonymi postaciami zaczerpniętymi z historii antycznej.