Stefan Manasterski malował olejno i akwarelą pejzaże i widoki architektoniczne. W 1922 roku jego studia krajobrazowe znalazły się na wystawie Towarzystwa Sztuka Podhalańska w Zakopanem. Wystawiał w Towarzystwie Zachęty Sztuk Pięknych w Warszawie w latach 1926-29 i 1933-39. W 1934 roku wziął udział w Wystawie Marynistów Polskich zorganizowanej w Jastarnii.