Ikona słowackiej awangardy. Tworzył environment, instalacje, happeningi, interwencje. Studiował w Bratysławie: na Akademii Sztuk Użytkowych (1956-59) i Akademii Sztuk Pięknych (1960-65). W 1981 przeniósł się do Niemiec Zachodnich, a rok później do Stanów Zjednoczonych. Na Słowację wrócił w 1990 roku. W 1968 roku jego prace były prezentowane na podróżującej po Czechosłowacji wystawie "Nová citlivost" (Nowa czułość) - ostatniej awangardowej wystawie w kraju przed wprowadzeniem represji związanych z Praską Wiosną. Filko był czołowym przedstawicielem słowackiego akcjonizmu, współtwórcą kultowych happeningów "HAPPYSOC". Był także uczestnikiem międzynarodowego ruchu sztuki konceptualnej znanego jako Fluxus. Jego sztuka konceptualna była podszyta zainteresowaniem filozofią, metafizyką i kosmologią. Prace artysty były częścią przeglądu sztuki Documenta 7 w Kassel (1982) oraz reprezentowały Słowację na Biennale w Wenecji (2005).