Urodzony 3 maja 1917 r. w Łodzi jako syn Julii (Jenty) Offenbach i Romana (Abrama Hersza) Szczekacza, właściciela łaźni Kąpiele centralne Offenbach przy ul. Zachodniej 38. W Łodzi ukończył szkołę i uzyskał maturę (1935). Wspólnie z przyjacielem Julianem Lewinem uczył się malarstwa w pracowni Maurycego Trębacza (1934/35). W końcu 1935 r. wraz z Julianem Lewinem i Pinkusem Szwarcem rozpoczął naukę u Władysława Strzemińskiego.
29 grudnia 1936 r. został członkiem zwyczajnym Związku Zawodowego Polskich Artystów Plastyków w Łodzi (legitymację otrzymał 24 maja 1937 r.). Wziął udział w kilku wystawach ZZPAP (w styczniu 1937 r. w Łodzi; kwietniu 1938 r. w Łodzi; listopadzie i grudniu 1938 r. w Krakowie i Lwowie oraz w styczniu 1939 r. w Łodzi).
W końcu 1938 r. wyjechał do Belgii z zamiarem studiowania architektury, ale 1939 r. wyemigrował do Palestyny i rozpoczął studia na Hebrew University Jerusalem. Tutaj zmienił nazwisko na Zur. Nie będąc w stanie utrzymać się z malarstwa od końca lat 40. pracował jako projektant użytkowy, typograf, rzeźbiarz i architekt (zaprojektował np. izraelskie pawilony na Międzynarodowych Targach w Brukseli i Poznaniu w 1966 r.). Mieszkał w Tel-Avivie. Ożenił się
z Nicole Schpilka, z którą miał córkę Michèle.
W 1938 r. wyjechał do Paryża na wystawę Présences Polonaises. L’Art vivant autour du Musée de Łódź, Centre Georges Pompidou, Paris, (czerwiec-wrzesień 1983 r.) gdzie po raz pierwszy po 45 latach publicznie pokazano jego prace. Tutaj zmarł 27 września 1983.

Publikacje Samuela Szczekacza
System kompozycyjny…, in: Forma, nr 6, 1938; Teka malarska (16 litografii barwnych), Drukarnia „Futurum”, Łódź 1938.
Opracowanie układu graficznego tomu poezji L. Grabowskiego [W. Strzemiński], Motorem słów, Drukarnia Publicznej Szkoły Dokształcającej Zawodowej nr 10, Łódź 1938.
Wystawy indywidualne
The Students Organization of the Hebrew University, Jerusalem, maj 1940 (34 obrazy)
Galerie Katz, Tel-Aviv, lipiec 1944 (10 obrazów)