Artysta urodził się w Zakopanem, artystyczne wykształcenie zdobył na Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie gdzie w 1950 roku ukończył studia na Wydziale Rzeźby w pracowni prof. Xawerego Dunikowskiego. Uprawia rzeźbę w drewnie, wiele jego prac oscyluje wokół tematyki religijnej. W swoich pracach łączy akademickie wpływy - syntetyzację sylwetki i formalną ekspresję z charakterystyczną dla rzeźby zakopiańskiej inspirowaną art deco estetyką i tradycyjną techniką. Wykonał realizacje rzeźbiarskie między innymi dla kościoła oo. Bernardynów na Bystrem i Kościoła na Górce w Zakopanem, Ligocie na Śląsku oraz Mońkach w Białostockiem. Rzeźba "Redyk Matki Boskiej Ludźmierskiej" została podarowana Janowi Pawłowi II, artysta niejednokrotnie ofiarowywał swoje prace instytucjom społecznym i szkołom. Członek Rady Artystycznej Sekcji Rzeźby Związku Polskich Artystów Plastyków, Kolegium Rzeczoznawców Pracowni Sztuk Plastycznych oraz "Cepelii". Był również członkiem Zarządu Okręgu Zakopiańskiego oraz Zarządu Głównego ZPAP. Brał udział w ponad 40 zbiorowych wystawach w kraju i za granicą, w tym w Oslo i Waszyngtonie. W 1997 i 2013 roku odbyły się duże, indywidualne, jubileuszowe wystawy Pawła Szczerby w Zakopanem. W 1998 roku artysta otrzymał nagrodę im. St. Witkiewicza za całokształt dokonań twórczych.