Milena Szczepańska urodziła się 14 maja 1983 r. w Osiedlu oznańskim koło Gorzowa Wielkopolskiego. Rysunkiem, malarstwem i szeroko rozumianym tworzeniem, zajmowała się od zawsze, dlatego oczywiste było, że wybrała Liceum Plastyczne, a po jego ukończeniu Instytut Wzornictwa przemysłowego na Politechnie Koszalińskiej. Na tej uczelni ukończyła rysunek w pracowni prof. Elżbiegy Kalinowskiej, malarstwo w pracowni prof. Piotra ć. Kowalskiego, rzeźbę w pracowni prof. Zygmunta Wujka i dr Marcina Berdyszaka. Obecnie pisze pracę magisterską pod kierunkiem prof. dr hab. Jacka Ojrzanowskiego. Uprawia malarstwo, witraż, techniki własne. Kaźda jej praca to owoc wielkiej pasji i radości tworzenia.
Swoje prace prezentowała na wystawach zbiorowych w Gorzowie Wielkopolskim, we Wrocławiu, w Koszalinie i Radomiu.