Artysta mieszkał i tworzył w Łomiankach pod Warszawą. Od 1974 roku stale współpracował ze Spółdzielnią Artystów Plastyków "Plastyka". Uprawiał sztalugowe malarstwo olejne, którego tematyką były pejzaże, martwa natura, w szczególności kwiaty i architektura. Powstało w ten sposób kilkanaście cykli tematycznych, m.in.: "Staropolskie dwory", "Pejzaże nadwiślańskie", "Pejzaże z Puszczy Kampinoskiej", "Kwiaty Polskie", "Pejzaże wiejskie".
Obrazy w kolekcjach instytucji państwowych w kraju, a także w licznych kolekcjach krajowych izagranicznych: USA, Niemczech, Francji, Wielkiej Brytanii, Japonii, Australii, Norwegii, Finlandii, Szwecji oraz Nigerii.
Henryk Gasek brał udział w wielu wystawach zbiorowych, a do najważniejszej w jego karierze można zaliczyć wystawę indywidualną, która odbyła się w 1978 roku w Warszawskim salonie "Plastyki" na Placu Zamkowym. 
Zmarł nagle w 1983 roku w Warszawie.