Studiował w Akademii Sztuk Pięknych w Monachium i uzyskał dyplom w pracowni prof. Ernsta Geitlingera. Pomimo odbytych studiów malarskich jest przede wszystkim autorem prac rzeźbiarskich, wpisujących się w nurt sztuki konkretnej, często wielkoformatowych kompozycji posługujących się językiem geometrii. Wiele z jego prac eksponowanych jest w przestrzeniach publicznych (m.in. Monachium, Ingolstadt, Mannheim, Regensburg), prace Muthofera znajdują się także w licznych muzeach sztuki (m.in. Museo d’Arte Moderna we Florencji, Museum für Konkrete Kunst w Ingolstadt, Kunsthalle w Mannheim, Bayerische Staatsgemäldesammlungen w Monachium, Muzeum Sztuki w Łodzi, Museum of Fine Art w St. Louis). Od lat 60. XX w. jego twórczość pokazywana była na wielu ekspozycjach w Europie i Stanach Zjednoczonych.