Antoni Kawałko urodził się 15 lipca 1938 roku w Majdanie Ruszowskim koło Zamościa. Państwowe Liceum Sztuk Plastycznych w Zamościu ukończył w roku 1957. Studiował na Wydziale Malarstwa i Grafiki Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. Po ukończeniu studiów podjął samodzielną działalność artystyczną, która owocowała szeregiem wystaw, głównie w Krakowie. Odbył wyjazdy zagraniczne do większości krajów Europy, a następnie podróże artystyczne i wystawy w krajach Dalekiego Wschodu i Australii. Ciekawość świata była impulsem do tworzenia obrazów i rysunków, których tematem byli ludzie i przyroda.
Jest autorem i współautorem kilkudziesięciu wystaw indywidualnych i zbiorowych, uczestnikiem i laureatem wielu konkursów. Jest malarzem Małopolski, ale wiele z jego pejzaży powstało na rodzinnej Zamojszczyźnie, w Wielkopolsce i w wielu innych miejscach Polski. W ostatnich latach malował też w Szwajcarii, we Francji, na Białorusi i na Łotwie. Był inspiratorem, organizatorem i uczestnikiem plenerów krajowych i międzynarodowych. Jego prace znajdują się w zbiorach muzealnych w kraju i za granicą. W Krakowie jest kilkanaście dużych kolekcji prywatnych jego obrazów. Należy do Związku Polskich Artystów Plastyków i jest członkiem międzynarodowego stowarzyszenia IAA-AIAP-UNESCO.