Karpiński wielokrotnie uczestniczył w wystawach indywidualnych i zbiorowych. Jako członek licznych stowarzyszeń artystycznych (Towarzystwa Artystów Polskich "Sztuka", Grupy "Zero", Grupy "Dziesięciu", Powszechnego Związku Artystów Polskich Niezależnych) prezentował swoje obrazy m.in.: stale w Towarzystwie Zachęty Sztuk Pięknych w Warszawie, poza tym na wystawach Towarzystwa Polskiej Sztuki Stosowanej, Towarzystwa Artystów Polskich Sztuka. Za granicą w Wiedniu (z grupą Secesja), Monachium, Pradze, Rzymie, Buffalo, Nowym Jorku. Charakterystycznym motywem twórczości Karpińskiego są portrety kobiet i martwe natury z kwiatami. Jego prace wyróżniają się stłumioną, pastelową kolo-rystyką i miękkim, rozproszonym światłocieniem stwarzającym kameralny nastrój. Obrazy Karpińskiego znajdują się w zbiorach, a także we Lwowskiej Galerii Obrazów.