Malarz i ilustrator związany z warszawskim środowiskiem artystycznym, uczył się u swego ojca Feliksa Bagieńskiego oraz w warszawskiej Klasie Rysunkowej pod kierunkiem Gersona, studia kontynuował w Monachium i Paryżu (1901-1903). Wystawiał w Zachęcie, salonie F. Rychlinga i A. Krywulta. Od 1927 był profesorem w Szkole Sztuk Pięknych im. Gersona w Warszawie. Najchętniej podejmował tematykę batalistyczną - malował sceny z okresu wojen napoleońskich, powstania listopadowego, pierwszej wojny światowej. Uprawiał malarstwo pejzażowe i rodzajowe, wykonywał ilustracje dla "Tygodnika Ilustrowanego", "Biesiady Literackiej" i warszawskiego tygodnika "Świat", oraz do książek o tematyce wojenno-historycznej.