Malarz i rysownik a przede wszystkim dokumentalista starego Lublina. Rysunku uczył go znany malarz Juliusz Kurzątkowski, który zachęcał go do dokładnego studiowania historii starych zabytkowych budynków. Jaruga konsultował się z historykami, architektami sztuki, aby prace jego były jak najbardziej zbliżone do rzeczywistości. Odtwarzał zabytki z zadziwiającą intuicją. Rysunki Jarugi były wykorzystywane w wydawnictwach lubelskich oraz eksponowane w kalendarzach.