Malarstwa i rysunku uczył się u swego ojca malarza Feliksa. Następnie naukę kontynuował u Wojciecha Gersona w Klasie Rysunkowej w Warszawie. Dzięki uzyskanemu stypendium w latach 1901-03 swe malarskie umiejętności mógł doskonalić w Monachium oraz w Paryżu. Bardzo często wystawiał swoje prace w Towarzystwie Zachęty Sztuk Pięknych. Artysta w swej twórczości najchętniej sięgał po sceny batalistyczne, w szczególności najczęściej przedstawiał motywy związane z okresem napoleońskim, powstaniem listopadowym oraz I wojną światową. Malował również pejzaże oraz sceny rodzajowe. Poza malarstwem zajmował się również ilustracją, współpracując z "Tygodnikiem Ilustrowanym", "Światem" oraz "Biesiadą Literacką". Prace Bagieńskiego znajdują się w zbiorach Muzeum Narodowego w Warszawie oraz w Muzeum Wojska Polskiego.