Absolwent wydziału malarskiego warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych. Od 1973 r. pracował jako grafik w harcerskim czasopiśmie "Świat Młodych". Tworzył szatę graficzną tygodnika "Razem" (dla którego narysował cykl "Razem z Praktycznym Panem"). Natomiast dla "Relaxu" stworzył postać Orient-Mena. W połowie lat 80-tych przebywał w Belgii, dokąd przybył na zaproszenie Grzegorza Rosińskiego, który zaproponował mu współpracę przy serii o Thorgalu. Jednak po nawiązaniu kontaktu z tygodnikiem "Tintin" rozpoczął rysowanie komiksów do scenariuszy Jeana Dufaux`a i Boma. Stworzył też ilustracje z tekstami wierszy Jacquesa Brela. Styl Baranowskiego charakteryzuje się wysmakowanym kolorem, a przede wszystkim specyficznym wielowarstwowym humorem. Znane do dziś cytaty: "Ależ wodzu, co wódz!", czy "Nie denerwuj mnie!!!! Jestem ssak, ale ssak!!!" pochodzą właśnie z jego komiksów, a najsłynniejszymi bohaterami stali się Kudłaczek i Bąbelek. W 2007 r. został odznaczony Srebrnym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis". Aktualnie trwają pracę nad ekranizacją jego komiksu "Podróż smokiem Diplodokiem" (Human Ark Animation Studio).