Ukończył architekturę na Politechnice Lwowskiej, a następnie studiował malarstwo w krakowskiej ASP u J. Mehoffera i L.Wyczółkowskiego oraz w Academie Julian w Paryżu.Członek TAP "Sztuka"i wiedeńskiej Secesji. Od 1921 roku był wykładowcą krakowskiej ASP. Współorganizator wystaw polskiej sztuki za granicą i w kraju. Założyciel i współredaktor miesięcznika "Sztuki Piękne".
Twórczość Jarockiego obejmuje inspirowane folklorem sceny rodzajowe z huculszczyzny i Podhala a także pejzaże tatrzańskie i portrety.