Studiował w Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie na wydziale Malarstwa i Grafiki. Uprawiał malarstwo ścienne, sztalugowe, grafikę i rysunek. Był założycielem i kierownikiem Studia Form Rysunkowych w Bielsku-Białej. Brał udział m. in. w słynnej wystawie w warszawskim Arsenale (19550 i w Międzynarodowej Wystawie "Getto warszawskie" (Amsterdam 1961). Obrazy w Muzeach Narodowych w Krakowie i Warszawie, w Muzeum Okręgowym w Częstochowie, Muzeum w Gorzowie, Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie, Żydowskim Instytucie Historycznym w Warszawie , Instytucie Yad Vashem w Jerozolimie, Muzeum w Haifie, Museum of Modern Art w Nowym Jorku, Muzeum Holocaustu w Paryżu oraz wielu kolekcjach prywatnych. Wielokrotnie prezentował prace na wystawach indywidualnych, w kraju i za granicą; w Jerozolimie, Londynie, Stuttgarcie, Nowym Jorku, Toronto.
Z czasem, zapewne pod wpływem Marca Chagalla i artystów École de Paris wypracował własny, rozpoznawalny styl-ekspresyjny i magiczny. W Niemczech ukzala się książka-Zdzisław Lachur. Sein Leben, sein Werk, seine Tróme. Entwürfe, Zeichnungen und Bilder aus den Jahren 1943-2003 (herausg. Dieter Kauffmann), Esslingen 2009-zawierająca analizę tej twórczości i obfity materiał ilustracyjny.