Urodził się na Grodzieńszczyźnie, młodość spędził w Rosji. Tam odebrał staranne wykształcenie artystyczne, ukończył studia w Moskiewskiej Szkole Malarstwa, Rzeźby i Architektury (1892-1901 u S. Korowina, N. Kasatkina, K. Sawickiego, W. Sierowa, A. Archipowa i u I. Lewitana). Od 1904 r. był członkiem Towarzystwa Pieredwiżników, należał również do petersburskiego "Miru Iskusstwa". W 1907 otrzymał tytuł akademika. W 1917 r. przeniósł się do Polski, w 1920 r. osiadł w Warszawie. Malował pejzaże, wnętrza, rzadko portrety - olejno i pastelami. Był znakomitym rysownikiem, świetnym kolorystą, operującym bogatą, harmonijną gamą barw. Traktował pejzaż wrażeniowo, w jego obrazach ogromną rolę odgrywało światło, którego gra podkreślała charakter zakątka, pory roku, dnia. Żukowski różnie sygnował swe obrazy, tj. cyrylicą, po polsku i S. Joukovsky.