Studia artystyczne podjął przed wybuchem II wojny światowej w krakowskiej ASP i kontynuował w l. 1939-1940 w Kunstgewerbeschule pod kierunkiem F. Pautscha. Uczęszczał też do Studia Dramatycznego przy Teatrze Starym w Krakowie i do 1948 r. występował na scenie jako aktor. W 1945 r. ukończył ponadto naukę w ramach Warsztatu Filmowego Młodych. W okresie 1948-1979 pełnił funkcję kierownika plastycznego i zajmował się oprawą scenograficzną w krakowskim Teatrze Groteska. Jako malarz wszedł w krąg twórców skupionych wokół T. Kantora; należał do Grupy Młodych Plastyków, w 1957 r. został członkiem-założycielem reaktywowanej Grupy Krakowskiej. Wstąpił też do zespołu teatralnego Cricot 2; występował m.in. w spektaklach "Kurka wodna", "Umarła klasa" i Nadobnisie i Koczkodany". Wczesna twórczość malarska Mikulskiego sytuowała się na granicy malarstwa figuratywnego i abstrakcyjnego; wyobrażone przez artystę formy - zawieszone w pustej przestrzeni, określone precyzyjnym konturem, przedmiotowe i abstrakcyjne - ewokowały nadrealną atmosferę. Taki jest też prezentowany kolaż w którym na neutralnym, czarnym tle pojawiają się przedmioty z różnych rzeczywistości; wizerunki ptaków, motyli, cytaty z muzealnych dzieł i atlasów anatomicznych, maszynka do mięsa... opatrzone wektorami. Zgodnie z surrealistyczną zasadą mają one dziwić się kontekstom w jakich artysta je umieścił. Tym samym kolaż emanuje atmosferę niedopowiedzenia i oczekiwania.