Z zawodu artysta plastyk - malarz, scenograf, twórca plakatów. Ma na swoim koncie przeszło 250 wystaw indywidualnych i ponad 100 zbiorowych m.in. w Polsce, Niemczech, Francji, Belgii i USA. Jest twórcą plakatów między innymi do filmu „Edi” czy „Mój Nikifor”. Brał udział w wielu happeningach i przedstawieniach teatralnych. Zdobył wiele nagród i wyróżnień. Jest założycielem grupy artystycznej "Pławna 9". Twórca Zamku Legend Śląskich, Arki Noego, Muzeum Przesiedleńców. Niestrudzony animator kultury. O artyście powstał między innymi film dokumentalny Andrzeja B. Czuldy „Wpinanie Księżyca”. Jego prace znajdują się w zbiorach prywatnych i państwowych w kraju i za granicą.
Głównym polem działań artystycznych Dariusza Milińskiego jest malarstwo olejne. Po części bajkowe obrazy stylistyką przywodzące na myśl twórczość Boscha czy Breugla, odnoszą się do realiów i problemów otaczającego świata, a także niezmiennych, uniwersalnych prawd o nas samych. Na obrazach często można rozpoznać ludzi z najbliższego otoczenia twórcy i przyjaciół, wplecionych w namalowane światy stworzone przez artystę.
Prezentowana praca to niezwykle interesujący obraz w twórczości malarskiej Milińskiego problematyka poszukiwania swojego miejsca w życiu została tu ujęta z ogromna dozą humoru nie bagatelizując jej jednocześnie. Dwóch młodzieńców wędruje, z założonymi jak plecaki, maszynami własnej konstrukcji do „kopania po tyłku”, w tle sugestywnie pojawia się „nagroda” za podjęty wysiłek w postaci wyrobów cukierniczych i budynków tworzących atmosferę ciepła i bezpieczeństwa domowego zacisza.