Antoni Piotrowski naukę rozpoczął w roku 1869 w warszawskiej Klasie Rysunkowej u W. Gersona. Kontynuował ją w latach 1875-1877 w Akademii monachijskiej u W. Lindenschmita mł. oraz w krakowskiej Szkole Sztuk Pięknych u Jana Matejki (1877-1879). Po studiach wyjechał na trzy lata do Paryża. Po powrocie zamieszkał w Krakowie, skąd w związku z wojną bułgarsko-serbską wyjechał do Bułgarii, gdzie pracował jako korespondent ilustrator francuskich i angielskich pism (1885-1886). Podobnie w roku 1897 i 1903 nadsyłał rysunki dla pism angielskich z wojny grecko-tureckiej. Od 1900 roku mieszkał w Warszawie, skąd odbywał podróże do Monachium i Kijowa. Malował głównie sceny rodzajowe, epizody z powstania styczniowego oraz portrety. Uczestniczył w malowaniu panoram Berezyna i Tatry.