Samuel Tepler pochodził z tradycyjnej rodziny żydowskiej. Od 1937 roku studiował na Uniwersytecie Stefana Batorego w Wilnie. Uczył się na Wydziale Sztuk Pięknych w pracowni prof. Ludomira Sleńdzińskiego, naukę przerwał wybuch II wojny światowej i deportacja do Uzbekistanu. Od 1945 roku rozpoczął studia na Accademia di Belle Arti di Brera w Mediolanie pod kierunkiem Aldo Salvadori. Po wystawie indywidualnej w Mediolanie w 1949 roku Tepler wyemigrował do nowo powstałego państwa Izrael. Osiedlił się w Tel-Awiwie, gdzie współorganizował życie artystyczne miasta.