Urszula Mroczek ukończyła Akademię Sztuk Pięknych w Warszawie w 1963 roku. Ukończyła także studium scenografii - dyplom w 1966 r. Zajmowała się przede wszystkim malarstwem sztalugowym (olej, akwarela), rysunkiem, grafiką oraz grafiką warsztatową (linoryt, litografia). Uczestniczyła w wystawach zbiorowych m.in. VII Debiut Absolwentów ASP w Towarzystwie Przyjaciół Sztuk Pięknych; "Warszawa w sztuce", Zachęcie 1965 r.; w 1966 roku w I Festiwalu Sztuk Pięknych, Zachęta.