Brat malarza Stanisława Czajkowskiego. Studiował w Monachium, Wiedniu, Paryżu i Krakowie. Malował głównie pejzaże, portrety i sceny rodzajowe. Tworzył m.in. w stylu secesji. Wykładał w akademii krakowskiej, na Wydziale Sztuk Pięknych Uniwersytetu Stefana Batorego w Wilnie i w warszawskiej ASP. Jeden z założycieli Towarzystwa Polska Sztuka Stosowana, Warsztatów Krakowskich oraz Spółdzielni Artystów ŁAD.