Ignacy Pieńkowski kształcił się u Wojciecha Gersona w warszawskiej Klasie Rysunkowej, następnie w krakowskiej Szkole Sztuk Pięknych pod kierunkiem Teodora Axentowicza i Leona Wyczółkowskiego. Kolejnym etapem jego edukacji artystycznej były studia w Monachium i w Paryżu w Academie Julian. Pieńkowski mieszkał w Rymie, Paryżu, a od 1910 r. w Warszawie, gdzie objął stanowisko profesora w Szkole Sztuk Pięknych. Osiem lat później rozpoczął działalność pedagogiczną w krakowskiej ASP. Na twórczość tego artysty złożyły się liczne portrety, krajobrazy, martwe natury, akty.