W latach 1985-1990 studiowała na wydziale Sztuk Pięknych Uniwersytetu im. Mikołaja Kopernika w Toruniu. Dyplom w pracowni prof. M. Wiśniewskiego. Studia podyplomowe w zakresie twórczości i zdolności pod kierunkiem prof. W. Limont. Jest członkiem Stowarzyszenia Artystów Promocji Wybrzeża ERA - ART w Gdyni oraz Warszawskiego Okręgu Związku Polskich Artystów Plastyków. W swojej twórczości wypowiada się poprzez malarstwo i rysunek, rzeźbę, instalacje oraz performance. Szczególnie wyróżnia ją własny styl łączenia rysunku z malarstwem. Niezwykle charakterystyczny dla niej styl w malarstwie wynika z autentycznego przekazu jej filozofii życia. Swoją sztukę prezentuje na wystawach, wystąpieniach indywidualnych i grupowych oraz festiwalach sztuki w Polsce i zagranicą. Wystawiała m. in. w Niemczech, Turcji, na Ukrainie, w Korei Płd. i we Włoszech.
Artystka ma na swoim koncie szereg nagród i wyróżnień. Jest zwyciężczynią konkursu na projekty szkła artystycznego, zorganizowanego przez Hutę Szkła "Irena" w Inowrocławiu. Serie kolekcjonerskie z jej projektami trafiły do ponad sześćdziesięciu krajów świata, m.in. do rodziny królewskiej w Arabii Saudyjskiej oraz do kolekcjonerów w Toronto i Nowym Jorku. Uczestniczka XIII Światowego Sympozjum Sztuki w Muzeum Mosan na którym reprezentowała Polskę. Jej twórczość pokazała Jang Eun Sun Art Gallery w centrum światowej metropolii w Seulu, Hernandez Art Gallery w Mediolanie, a także Gukje Art Museum w Daegu. Uczestniczka wielu międzynarodowych festiwali performance art. W czerwcu 2016r. swoją sztukę prezentowała na Berlińskim Festiwalu Sztuki "48 Stunden Neukölln" w Galerii NaKole. Prace Danuty Nawrockiej znajdują się w zbiorach muzealnych, galeryjnych, prywatnych w kraju i zagranicą. Duża kolekcja jej obrazów znajduje się w zbiorach Muzeów Mosan i Daegu w Korei Płd.