Studiował w Instytucie Sztuk Plastycznych oraz w ASP w Krakowie. Dyplom otrzymał w 1956r. Zajmował się grafiką, ilustracją książkową dla dzieci i młodzieży. Od 1958r. był naczelnym grafikiem i zastępcą dyrektora ds. artystycznych wydawnictwa " Nasza Księgarnia", od 1967r. należał do Międzynarodowego Komitetu Organizacyjnego Biennale Ilustracji w Bratysławie. Wystawiał w kraju i za granicą. Posiada wiele nagród za ilustrowanie książek dziecięcych m.in." nagrodę Prezesa Rady Ministrów za twórczość dla dzieci, złoty i srebrny medal w Międzynarodowej Wystawie Sztuki Edytorskiej (IBA) w Lipsku, nagrody za najpiękniej wydane książki w konkursie Polskiego Towarzystwa Wydawców Książek, Grand Prix Złote Koziołki na I Biennale sztuki dla dzieci, Poznań; Złoty Medal im. CH. Andersen przyznany przez Międzynarodowe Jury Komitetu do Spraw Książki dla Dzieci i Młodzieży, Cambridge, 1982.
gwasz/papier, 29,5 x 24 cm
drzeworyt/papier, 23,5 x 18 cm (w świetle passe-partout)
sygnowany p.d.: 'ZR'
tekst: Hanna Kostyrko
akwarela, gwasz/papier szary, 24,5 x 22 cm
tekst: Erich Kästner
litografia/papier, 85 x 58 cm
sygnowany w druku: 'RYCHLICKI ZB'
gwasz, tempera/papier, 25 x 17,5 cm (w świetle passe-partout)
tekst: Jan Brzechwa
gwasz, tusz/papier, 30 x 30 cm
sygnowany i datowany: 'Rychlicki 70'
tekst: Jadwiga Gorzechowska, Maria Kaczurbina
collage, tempera/papier, 29 x 22 cm
opisany: 'Janczarski | Gromadka Misia Uszatka | ilustracje Zb. Rychlicki'
tekst: Czesław Janczarski
tempera, akwarela/papier, 31 x 23 cm
gwasz/papier, 25,5 x 20 cm
opisany z tyłu: 'A.MICKIEWICZ | PANI TWARDOWSKA | Rysował Zb. Rychlicki | ilustr 22''
tekst: Adam Mickiewicz
akwarela/papier, 33 x 27 cm
technika mieszana, technika własna/folia celuloidowa, 26 x 28 cm
tekst: Jadwiga Gorzechowska, Maria Kaczurbina
collage, akwarela, gwasz/papier, 22,5 x 18 cm (w świetle passe-partout)
opisany l.d.: 'Gromadka Misia Uszatka'
tekst: Czesław Janczarski
litografia/papier, 84 x 58 cm
sygnowany w druku: 'RYCHLICKI ZB.'
akwarela/papier, 16 x 22,5 cm
opisany l.d.: 'Nowi Przyjaciele Misia Uszatka'
tekst: Czesław Janczarski
gwasz/papier, 12,5 x 9 cm (w świetle passe-partout)
akwarela/papier, 24,5 x 15,5 cm
tekst: Maria Kowalewska
akwarela/papier, 25 x 16,5 cm (w świetle passe-partout)
tekst: Tadeusz Śliwiak
drewno, 29,5 x 21,5 x 2 cm
dwustronna matryca do ilustracji do książki "Klechdy domowe: podania i legendy polskie"
akwarela/papier, 41 x 38,5 cm
sygnowany na przedstawieniu: 'ZB. RYCHLICKI 88'
gwasz, tempera/papier, 100 x 70 cm
sygnowany i datowany: 'RACHWALSKI-RYCHLICKI 49'
akwarela, gwasz/papier, 22 x 21 cm
tekst: Gustaw Morcinek
akwarela, gwasz/papier, 22,5 x 28,5 cm
tekst: Halina Pietrusiewiczowa
gwasz/papier, 40 x 30,5 cm
ekolina, gwasz/papier, 47,5 x 33,5 cm
sygnowany p.d.: 'Rychlicki Z.'
gwasz, pastel/papier, 30 x 23 cm
tekst: Ludwik Jerzy Kern