W latach 1980 – 1986 studiował w Akademii Sztuk Pięknych w Gdańsku. W 2000 r ukończył Podyplomowe Studium Polityki i Zarządzania Oświatą na Uniwersytecie Warszawskim. Od 1992 r prowadzi autorski program plastyki w XXXIV Liceum Ogólnokształcącym w Warszawie. Jako pedagog, nauczyciel dyplomowany,  wykształcił całą rzeszę przyszłych studentów i absolwentów studiów plastycznych.   Od lat 80-tych zajmuje się edukacją kulturalną i animacją kultury, współpracuje m.in. z Mazowieckim Instytutem Kultury.

Przez długi czas realizował się przede wszystkim w pracy pedagogicznej. W ostatnich latach  ponownie oddał się plastycznym poszukiwaniom i zaczął wypowiadać się poprzez sztukę.

Głównym motywem w twórczości Ireneusza Jankowskiego jest przetworzony, zsyntetyzowany pejzaż, przechodzący w abstrakcję. W ostatnich latach twórca wykorzystuje w swoich pracach różne elementy plastyczne, tworząc specyficzną, bliską płaskorzeźbie, własną technikę.

W swoim dorobku ma 10 wystaw indywidualnych. Brał udział w kilkudziesięciu wystawach zbiorowych w kraju i za granicą.

Otrzymał wiele nagród za działalność edukacyjną, m.in.:  Nagrodę Prezydenta m.st. Warszawy (2017), Nagrodę Burmistrza Dzielnicy Mokotów (2012), Medal Komisji Edukacji Narodowej (2006), Nagrodę Ministra Edukacji Narodowej (1996), Nagrodę Kuratora Oświaty (1993). Otrzymał stypendium MKiS (1996).