W roku 1981 ukończył krakowską Akademię Sztuk Pięknych. Miał ponad 60 poważnych wystaw indywidualnych w Polsce i za granicą. W latach 1996-2009 wystawiał w USA: w Chicago, gdzie był rezydentem The Society for Arts, oraz w Nowym Jorku. Miał także wystawy indywidualne w placówkach dyplomatycznych: w Konsulacie Generalnym RP w Nowym Jorku (2008), w Fundacji Kościuszkowskiej w Nowym Jorku (2009), w Instytucie Polskim w Lipsku (2014), berlińskiej Galerii Abakus przy współudziale Instytutu Polskiego oraz Ambasady RP (2015). O twórczości Steca TVP nakręciła film Zadręcza mnie zapach czerni (1991, reż. Cezary Nowicki). W 2019 r. artysta obchodzi jubileusz 40-lecia pracy twórczej. Z tej okazji odbyły się trzy wystawy jubileuszowe oraz ukazał się 320-stronicowy album retrospektywny Grzegorz Stec. Malarstwo – Paintings, Kraków 2019, a artysta odznaczony został medalem Honoris Gratia. Obrazy Steca znajdują się w muzeach i kolekcjach prywatnych w Polsce, USA, Kanadzie, Austrii, Niemczech, Szwecji i Francji. Mieszka w Krakowie.